Гидролокатор - комплекс, содержащий излучающие и приемные гидроакустические антенны, аналоговые и цифровые устройства, и обеспечивающий обнаружение, определение текущих координат и классификацию морских объектов путем излучения гидроакустических сигналов, распространяющихся в водной среде, приеме, обработке и отображении информации об отраженных сигналах от объекта.

В гидролокаторах используется импульсная, фазовая, частотная или шумовая модуляция излучаемого сигнала в зависимости от назначения в диапазоне частот от нескольких сотен герц до сотен килогерц с акустической мощностью от единиц до сотен акустических киловатт.

Гидролокаторы по способу обзора пространства различаются на шаговые, круговые, смешанные. На внутренних водных путях, в морском мелководье используются гидролокаторы ближнего действии; для обнаружения подводных лодок на дистанциях в десятки километров используются гидролокаторы дальнего действия.

Для систем подводного звуковидения, для обследования участков морского дна с высокой разрешающей способностью используют гидролокаторы бокового обзора.

Для адаптации к гидроакустическим условиям в море используются гидролокаторы переменной глубины, с гидроакустической антенной, размещаемой в буксируемом за кораблем и (или) опускаемом на глубину обтекателе и сообщающейся с бортовой аппаратурой с помощью кабель-троса. Гидроакустические антенны гидролокаторов подводных лодок размещаются в корабельных обтекателях, на надводных кораблях - в носовых бульбовых оконечностях и в подкильных обтекателях.

В приемном тракте гидролокатора осуществляется предварительная, первичная и вторичная обработка гидролокационных сигналов. При предварительной обработке производится усиление, фильтрация и временная регулировка сигнала для согласования динамического диапазона сигнала с динамическим диапазоном устройств обработки. Первичная обработка сигнала обеспечивает оптимальное обнаружение в рамках принятого критерия, т.е. обеспечивает установление наличия в поступающем на вход гидролокатора процессе, представляющего собой смесь сигнала и помех, наличие полезного сигнала.